接下来孟小凡面试无人驾驶汽车专家。马博士是天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目组副组长，是天朝最早开展无人驾驶汽车研发工作的工程师之一，二十五年前马博士博士刚毕业，就参加了无人驾驶汽车的研发，在这个行业干了二十多年，已成为这个行业的顶级专家。

是杜旅长通过第一兵区首长的介绍，推存马博士来天朝先飞科技公司应聘无人驾驶汽车研究院院长或总工的。

天朝防务科技大学是研究机构，研发资金完全靠拨款，而国际上某鸽、某果两大巨无霸科技公司和通用、宝马、奔驰、丰田、日产等传统汽车巨头都在大力研发无人驾驶汽车，国内的一些大型汽车制造商如燕京汽车、东海汽车等也在投入巨资研发无人驾驶汽车。

天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目每年获得的拨款与国内外的科技巨头和汽车巨头在这个项目上的投资相比少得可怜，马博士担心天朝防务科技大学无人驾驶汽车项目由于资金投入不足会落在后面，有一种忧虑感，因此愿意转业到军民两用的民营科技公司工作。

孟小凡问了如下几个问题，

１、请简明扼要地介绍一下什么是无人驾驶汽车；

２、介绍一下无人驾驶汽车国内和国际的现状，以及未来的发展趋势；

３、请介绍一下无人驾驶汽车与传统有人驾驶汽车的主要区别。

马博士回答如下：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

它利用车载摄像头、雷达、激光测距仪等传感器来感知车辆周围的环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和行人、障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车集自动控制、卫星导航、人工智能、传感器、计算机技术和计算机通信技术等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

为什么这么说，这是因为无人驾驶汽车技术从卫星导航、巡航导弹和无人飞机技术获得很多借鉴，是军工技术助推民用技术的结果，反过来无人驾驶汽车技术吸引了大量的民用企业、大学、科研机构和风险投资机构，资金和技术铺天盖地而来，必将产生大量的新技术，必将推动无人飞机、无人军舰、无人坦克、无人装甲车、无人战车、无人大炮、无人值守自动反导系统，以及无人舰队、无人机群、无人坦克群、无人装甲车群、无人战车群、无人值守导弹防御阵地的发展。lt;gt;

安全是拉动无人驾驶汽车需求增长的主要因素。每年司机的疏忽大意和操作不当、反应不及时，会导致很多事故。据统计平均十万公里行驶里程就会发生一起交通事故，如果无人驾驶汽车普及，有望变成平均一亿公里行驶里程发生一起交通事故。

汽车制造商们当然要想法设法设计能确保汽车安全的系统。于是“无人”驾驶系统应运而生。

无人驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，有些就像是科幻小说中的东西。

防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统，虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现，不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。

驾驶没有防抱死系统的汽车时，司机要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替司机完成这一操作——并且比手动操作效果更好。

该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比司机把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何司机的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。

当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。

这些系统与司机不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。lt;gt;相对来说，司机经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。

还有两个比较简单的无人驾驶就是封闭的高速公路自动巡航和车库自动泊车。

无人驾驶汽车真正的难点在于与其它没有人工智能的普通汽车和行人和平共处，以其应对各种突发状况。举个极端的例子来说，一辆无人驾驶汽车载着在车内睡觉的主人正常行驶在城市道路当中，突然左边一辆大货车发侧翻，向无人驾驶汽车压过来，而右边是一群走在人行道上的行人。

这辆无