始元六年（公元前81年）春，苏武等人回到长安。京师震动，男女老少，纷纷出动，争相一睹这些传奇人物。自霍光以下的朝臣也纷纷投来赞许的目光。昭帝也很敬重他们，令苏武备齐一牛、一豕、一羊等太牢，拜谒武帝园庙。苏武又痛哭了一番，言自己虽历经坎坷，但总算是不辱使命。

归来后，昭帝升任苏武为典属国（掌管少数民族事务），秩中二千石，赐钱二百万，公田二顷，住宅一处。常惠、徐圣、赵终根等皆拜为中郎，赐帛各二百匹。其余六人因年老而返乡，各赐钱十万，终身免除徭役。

元凤元年（公元前80年）鄂邑长公主，燕王刘旦，左将军上官桀、其子骠骑将军上官安，御史大夫桑弘羊等人谋反，皆被诛杀。苏武之子苏元与上官安交情不错，免不了牵涉其中，因而也被处死了。

当初后元二年（公元前87年）的时候，武帝病危，临终之前，指定大司马、大将军霍光领尚书事，车骑将军金日磾、左将军上官桀、御史大夫桑弘羊等为其助手，共同辅佐刘弗陵、时年方八岁的汉昭帝。

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